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shixong尸兄 祈爱山 完全自动驾驶前的重要一步,体验蔚来NOP领航辅助 回到清朝当太监

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发表于 2020-11-5 22:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是写在帖子头部的内容
我的关键词 完全自动驾驶前的重要一步,体验蔚来NOP领航辅助  股票

作为全球第二家实现领航帮助功用的车企,蔚来在自动帮助驾驶方面的投入和研发气力值得必定。

开车门坐入车内,对着车辆发出:我要去xx的语音指令后,导航系统起头计较途径,自动驾驶系统则负责把你平安、快速的送抵目标地——这是我们所期待的、未来的自动驾驶。

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固然,今朝从门路设备、硬件技术和软件才能等方面的水平来看,我们还没法在一般情况下体验到这类未来感实足的出行方式。可是,从最初单一的定速巡航,到现在全速域ACC自顺应巡航、车道连结,以及自动变道等功用的成长速度来看,我们间隔完全自动驾驶已经不会太远了。出格是在此次体验了蔚来的NOP领航帮助系统以后,我对未来5-10年内实现完全自动驾驶这一方针,显得更有信心。


1,什么是NOP领航帮助



9月26日的北京车展上,蔚来汽车正式公布2.7.0车机系统版本,这一版本中新增了NOP(Navigate on Pilot)领航帮助驾驶系统。自此,蔚来成为全球范围内,在特斯拉的NOA以后,第二家推出该功用的电动汽车企业。



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NOP全称为Navigate on Pilot,也就是自动帮助导航驾驶系统,它深度融合了导航系统、百度高精舆图和NIO Pilot自动帮助驾驶系统,一定水平上可以实现点到点的完全自动驾驶。



今朝,在高精舆图覆盖的范围内,蔚来NOP可以实现:
●自动汇入主路;
●在主路中巡飞行驶时车辆智能选装最优车道;
●按照导航计划自动切换至下一条高速/高架;
●自动驶离主路(出匝道)。



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不外,想要体验NOP功用的话,需要选装蔚来NIO Pilot全配包,选装价格为3.9万元。全配包在有精选包功用的根本上多出领航帮助(NOP)、高速自动帮助驾驶 (Highway Pilot)、转向灯控制变道 (ALC)、门路标识识别 (TSR)和自动限速调理 (ISA)等 8 项功用。



2,若何启用?何时才能启用?



现阶段,蔚来NOP只能在覆盖高精舆图的高速路、快速路及高架路段利用(NOP还没法响应人、动物、交通灯及静态障碍物),北京地域受法令律例的要求只能在五环及五环门路之外激活。而且要记着,NOP只是一个帮助驾驶系统,并不能做到“无人驾驶“,所以在利用NOP的时辰一定不能过度依靠系统,驾驶人切纪要留意时辰接收车辆。



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从蔚来的车内里控大屏进入ADAS设备界面,稍稍下滑后就会看到“领航帮助”功用。翻开领航帮助功用后系统会提醒你利用领航帮助功用留意事项,同时,在领航帮助下方还会有转向灯控制变道、NOMI Pilot 提醒音、跟车起步提醒、门路标识识别和驾驶员疲惫监测等设备。



假如将转向灯控制变道、门路标识识别、前向碰撞预警、自动告急制动、盲点监控与变道预警等功用中的肆意一项封闭,领航帮助驾驶功用就会封闭。



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除此之外,还有一项比力重要的设备就是“变道确认方式”。变道确认方式有两种,一种是无需确认,这类变道方式是全数交给车辆完成;另一种就是“需要确认”,在需要确认之下车辆倡议变道,但倡议变道以后需要驾驶人经过转向灯来确认能否变道。


3,利用体验怎样样?



蔚来的NOP是依托于百度高精舆图和车机导航线径计划的,所以要利用 NOP就必须经过车机系统的导航来计划线路。利用车机导航计划线路时,车机系统导航会给你保举线路,保举线路的同时,车机导航下方会有显现分歧的途径有分歧的可利用NOP路段的间隔。



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如上图,我们从大兴亦庄导航到大兴国际机场,启用NOP的导航计划途径中,进入五环路主路后即显现为NOP功用开启的起点,在大兴机场高速的免费站四周显现为尽头。



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在行将进入NOP领航帮助路段之前,车内的NOMI会停止语音提醒,所以整体感受还是很是踏实和可控的,初度利用也完全不会严重和慌张。



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到了可利用NOP路段经过偏向盘左侧的 Pilot 按键即可开启NOP,当车辆检测到车道线后肯定开启NOP时,NOMI也会发出“领航起头”的提醒音,同时仪表盘显现界面也会有所改变,中心车道显现酿成蓝色。



为了增强交互感,以及让驾驶者提早晓得车辆意图,蔚来在NOP功用开启时代,关键环节都加入了语音提醒。例如,在汇入主路前NOMI会发出“要进主路啦请留意路况”,以后还会发出“我顿时要向左变道啦”等等提醒音来告诉你它要进主路啦。假如汇入主路有过量的车流时它会提醒让你手动汇入主路,经过 NOMI 说出“请手动并入主路 有点难”等提醒音。



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开启NOP进入主路后,车辆会按照高精舆图信息以及门路标识信息显现两种限速信息,从几次的体验下来来看,蔚来NOP的限速根据更多的是以高精舆图信息为主(图中蓝色限速为高精舆图数据红色为识别限速牌的门路限速)。



也就是说,当高精舆图信息供给前方限速为120km/h,但车辆识别到门路标识限速为110km/h,这个时辰车辆在主路到速度仍然是以高精舆图的 120km/h 的时速行驶。



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上面提到,NOP功用推出新增了“自立变道”功用,也就是在主路行驶时,车辆会按照门路限速和高精舆图信息来自动设定巡航速度,而且在这个巡航速度之下车辆会择优挑选顺畅车道。



从现实体验来看,即使车流量较为麋集,NOP的自立择优变道表示仍然不错,挑选的车道和机会很是合适“老司机”的想法,且全部变道不会很高耸,出格是转向角度不会让你感觉很惊悚,这一点很舒服。



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固然,假如前方有快速接近的车辆,即使变道提醒已经开启,车头起头转向行动,NOP在快速的判定后也会自动取消并回到原车道,不会让用户有危机感。同时,NOMI 语音会发出 “有点严重就稳定道了呗”、“有点怕稳定道了”或“我还是待在这条道吧”等多种稳定道的提醒音。



不外,偶然NOP的变道会有压实线的情况,需要用户自动取消来避免违章。



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在间隔方针匝道出口2km左右,NOP功用会自动起头择机向右变更车道,预备分开当前门路。当车辆在出匝道或其他状态下感觉自己不可的时辰,它会立即发出语音提醒让你接收,但实在这个时辰车辆NOP仍在履行,当你还未想去接收车辆的时辰,车辆又识别到了标线继续履行NOP,所以难免出现一种“语音误报”的情况。



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假如要挑出一些明显的不敷的话,就是今朝版本的NOP还没法像实在的“老司机”那样提早预判去超车。例如,开启NOP的车辆前方远间隔有快车,同时右侧车道无车,此时NOP不会优先向右变道,而是会快速加速到达限速,以后检测到前方是一台快车后,才会变更到更快的车道内,中心穿插的那一下制动让人感觉很没需要。



其次,某些时辰,NOP的自立出匝道机会遇有些缓慢,用户需要自行留意手动变更车道。


编辑总结:作为全球第二家实现该功用的车企,蔚来在自动帮助驾驶方面的投入和研发气力值得必定。我们也期待蔚来在随后的OTA升级中,将NOP领航帮助做的加倍完善,并实现更多、更成心机的功用。



至于我们开首提到的完全自动驾驶,想要实现这一方针,不可是各个车企需要支出尽力,在5G收集扶植、车载硬件性能、高精舆图数据和软件算法等等方面,各个行业都需要协同成长。






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